机器人编程与仿真

Tecnomatix Process Simulate：由西门子推出的一款工艺仿真解决方案，可促进企业范围内的制造过程信息协同与共享减少制造规划工作量和时间，在虚拟环境中早期验证生产试运行及通过在整个过程生命周期中模仿现实过程，提高了过程质

　　ROBCAD作为西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持工业机器人离线编程点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真等。

Kineo软件组件为自动路径规划、高速碰撞检测和预测电缆性能提供一系列解决方案。这些技术被汽车、航空航天、能源、造船和制造业用于机器人和数字模型的软件应用。这包括装配/拆卸验证、人体模拟和可访问性研究。

PQArt是北京华航唯实机器人科技股份有限公司自主研发的工业机器人离线编程与仿真软件。经过多年的研发创新与迭代升级，PQArt具备了多项核心技术，包括自主研发的3D渲染引擎、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、多品牌机器人后置、碰撞检测、代

Roboguide是一款机器人程序编辑开发软件，它由FANUC公司官方出品，软件广泛应用于数控机械领域，能大幅提高生产加工效率，工人们可以对机械运作程序进行编写，实现较快效率的生产办公模式。Roboguide可用于机器人的运动控制的智能仿真

KUKA.Sim用于 KUKA 机器人高效离线编程的智能模拟软件；使用 KUKA.Sim 可以在生产环境之外轻松快速地优化您的设备和机器人的使用情况。

RobotStudio是全球使用比较广泛的机器人离线编程和仿真工具。凭借一流的虚拟控制器技术，RobotStudio产品组合能够向您保证在屏幕上看到的机器人将准确还原在现实中的运动。这种独特的技术使您能够在虚拟环境中构建、测试和优化机器人安

Robotmaster CAD/CAM软件中无缝集成了机器人离线编程、仿真和代码生成，进一步提高了机器人编程速度。

Delfoi Robotics 是集数字化工厂仿真和离线编程为一体的现代化智能工厂软件，是同类软件中的领跑者!

SprutCAM是一款专业的及机器人离线编程软件，来自俄罗斯，中文名“司普禄”，支持应用包括：多轴数控铣削、车削、车铣复合、叶片加工、激光切割、线切割、焊接、滚边、锯切、熔覆、刀片割铣、3D打印、打磨、抛光、雕刻、喷涂、铸造、打胶、搬运、去

RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。该软件可进行离线编程，这意味着您能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，离线编程和仿真还能够更好的规划和调试您的工作，让你轻轻松松进行工业机器人进行仿真。

RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。

SFB-Robot是一款三维机器人虚拟仿真与系统集成软件，软件包含了各品牌工业机器人及与外部设备。用户在仿真软件里完成机器人场景布局、系统集成、编程开发、及虚拟调试，并提供了多种常用工艺（搬运、码垛、焊接、上下料）应用。仿真验证后的机器人程

SFB-PLC是一款“PLC虚实交互3D仿真软件”，支持用户拖拽的方式快速创立自己的3D工业场景，并可通过内部虚拟PLC或外部真实PLC实时控制3D工业场景。它充当一个实时自动化沙盒，在实际产品制造之前实现产品的仿真、分析与优化过程。系统包

德尔福机器人离线编程 （OLP） 软件代表了当今最先进的离线编程技术。

由娃哈哈公司开发的一款机器人离线仿真软件，让机器人离线编程更简单高效。

Humanetics提供校准软件，用于数据收集、数据分析以及与碰撞测试假人和辅助仪器认证相关的报告生成。

柔性智能焊接系统由柔性智能焊接程序和工业焊接机器人两部分组成。其中，机器人负责具体的焊接作业，软件则利用计算机视觉和激光检测等工具，对焊接件进行精准定位，通过现代计算机仿真技术，还原焊接场景，规划焊枪轨迹，检测路径安全，参数化控制焊接机器人

通过智能化的采集用户操作行为及业务日志，实现以事实代替猜测，帮助企业真实、准确、实时的了解业务流程，即时发现可优化的关键流程，以及值得自动化的一切流程，同时持续监控、改进，不断提升流程运行效率。

Webots 是一款用于机器人仿真的先进软件，能够为用户提供全球领先的机器人仿真环境和工具，支持多种机器人控制器和编程语言，包括C++、Python、Java和Matlab等。Webots 提供了用户友好的图形用户界面和实时3D仿真模式，使